[아두이노 기초] 아두이노 (우노, UNO) 하드웨어

 

아두이노 우노 사양(Atmega328)

항목	내용	항목	내용
마이크로컨트롤러	Atmel Atmega328	직류전류(3.3V 핀)	50mA
구동 전압	5V	플래시 메모리	32kB
입력전압(추천)	7~12V	SRAM	2kB
입력제한	6~20V	EEPROM	1kB
디지털I/O	14(PMW 6개)	클록 속도	16MHz
아날로그 입력	6	길이 x 넓이	68.6mm x 53.4mm
직류전류(I/O)	40mA	무게	25g

 

 

기타 단자

• Vin or Vraw: 정류되지 않은 7~ 12V 전압 공급 >> 전압 조정기(voltage regulator)에서 5 or 3.3V로 변환 및 출력
• Vcc or 5V: 조정된 전압이 인가되는 핀이자, 레귤레이터의 출력 핀

 

입출력

아두이노는 입출력 핀이 디지털과 아날로그로 구분되어있음

• analogRead(): 아날로그 핀으로 들어오는 센서의 출력을 읽는다(0~1023)
• digitalRead(): 디지털 입력을 받는다 (0 or 1, LOW or HIGH)
• digitalWrite(): 디지털 출력 생성(0 or 1, LOW or HIGH)
• pinMode(): 아날로그 핀을 디지털 핀으로 사용 가능(1023 value >> 0 or 1 : fair enough)
• PWM(Pulse Width Modulation): PWM으로 할당된 디지털 핀은 아날로그 출력을 위해 사용될 수 있음

 

기타

• 각 핀에서는 최대 40mA 직류전류 사용 가능
• 플래시 메모리: 부트로더(os 역할) 스케치 저장
• EEPROM: 데이터 저장

 

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Reference

이준원, 메이커를 위한 아두이노의 모든 것, 프리렉 p20-45